Αυτός ο σερβο οδηγός διπλού καναλιού είναι κατάλληλος για οδήγηση σύγχρονου σερβο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη και σερβο κινητήρα χαμηλής τάσης AC. Αυτός ο σερβο οδηγός διπλού καναλιού μπορεί να ελέγξει την ταχύτητα του κινητήρα, τη θέση του κινητήρα και τη ροπή του κινητήρα. Υποστηρίζει πολλούς τρόπους ελέγχου, έλεγχο επικοινωνίας RS232, έλεγχος πρωτοκόλλου επικοινωνίας CAN, RC (τηλεχειριστήριο), PWM, έλεγχος αναλογικού σήματος 0-2.5V-5V, 0-5V.
1. Τεχνικός δείκτης
Εφαρμοστέος κινητήρας: 48V 3KW, 48V 4KW, bldc motor, pmsm motor, servo motor
Ρεύμα : συνεχές ρεύμα 80Α ανά κανάλι, μέγιστο μέγιστο ρεύμα 150Α (εργοστασιακή ρύθμιση), το μέγιστο ρεύμα μπορεί να φτάσει τα 250Α.
Τάση: 48VDC, η τυπική τάση είναι 48V, εάν χρειάζεστε 24V, παρακαλούμε να ενημερώσετε εκ των προτέρων.
Λειτουργία λειτουργίας: Λειτουργία ταχύτητας, λειτουργία ροπής (προσαρμοσμένη), λειτουργία θέσης (προσαρμοσμένη)
Στοιχεία ανατροφοδότησης : Αυξητικός κωδικοποιητής (Γενικό προϊόν), Αισθητήρας Hall (Προσαρμοσμένος και θα πρέπει να διορθώσουμε τον ελεγκτή μαζί με τον κινητήρα σας.)
Θύρα ελέγχου : RS232, CAN 2.0, RC (Ραδιόφωνο, σήμα μοντέλου, τηλεχειριστήριο), αναλογική τάση 0-5V, αναλογική τάση ενός άκρου (ποτενσιόμετρο).
Εξωτερικός έλεγχος έναρξης και διακοπής.
Λειτουργία ανάκτησης ενέργειας φρένων.
Ένδειξη LED σφάλματος.
Μπορεί να ελεγχθεί από CAN 2.0, RS232 για ανάγνωση και παρακολούθηση παραμέτρων.
Έλεγχος ταχύτητας κινητήρα και ανάγνωση δεδομένων μέσω RS232.
Οδηγήστε την εσωτερική παρακολούθηση θερμοκρασίας.
Προστασία καθυστέρησης υπερέντασης και υπερφόρτωσης. Προστασία από υπέρταση και υπέρταση.
Προστασία θερμοκρασίας.
Προστασία φραγής και πτήσης.
Προστασία βραχυκυκλώματος κινητήρα.
2. Τεχνική παράμετρος
|
Parameter
|
Label
|
Parameter value
|
Unit
|
|
Voltage
|
U
|
30-60
|
VDC
|
|
Max continuous current
|
Ic
|
80
|
A
|
|
Max peak current
|
Imax
|
250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
|
A
|
|
PWM switching frequency
|
fpwm
|
12
|
KHz
|
|
Output encoder power supply
|
+5Vout
|
5
|
VDC
|
|
Icc
|
100
|
mA
|
|
Encoder input
|
Signal property
|
5V differential drive
|
|
|
fmax
|
200
|
KHz
|
|
Analog signal voltage
|
|
0-5
|
V
|
|
RC signal control
|
cycle 1.5ms
|
motor stop
|
|
|
1.5ms-2ms
|
motor forward
|
|
|
1.5ms-1ms
|
motor reverse
|
|
|
Communication port
|
RS232
|
115200
|
bps
|
|
CAN(self-defined)
|
250
|
Kbps
|
|
Undervoltage protection
|
Vu
|
30V (48V version)
18V (24V version)
|
V
|
|
Overvoltage protection
|
Vo
|
60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
|
|
Temperature rise
|
T
|
75A 30min≤35K
|
|
|
Operating temperature
|
Industrial grade
|
-25 --- +55
|
℃
|
|
Military grade
|
-45 --- +55
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ο ορισμός τερματικού διπλού καναλιού Connect
B+
|
Power supply +
|
B-
|
Power supply -
|
U1
|
BLDC Motor 1 U
|
V1
|
BLDC Motor 1 V
|
W1
|
BLDC Motor 1 W
|
U2
|
BLDC Motor 2 U
|
V2
|
BLDC Motor 2 V
|
W2
|
BLDC Motor 2 W
|
Ορισμός Hall και Encoder
Ορισμός θύρας ελέγχου
Αυτός ο οδηγός χρησιμοποιείται ευρέως σε βαρέα οχήματα, βαρέα αυτόματα οχήματα οδήγησης, σασί οχήματος, βιομηχανικό πλαίσιο ρομπότ, ρομποτικό πλαίσιο, βιομηχανική πλατφόρμα ρομπότ, πλαίσιο ρομπότ δεξαμενών κ.λπ.
Contact Now
